在工業自動化的浪潮中，一臺機器人從生產線走向客戶現場，其間的每一步都關乎著未來數年生產體系的穩定與高效。對于我公司而言，交付不僅僅是一次設備的位移，更是一份沉甸甸的承諾。我們深信，真正的品質，源于出廠前那近乎偏執的錘煉與驗證。今天，我們以一臺即將發往客戶現場的具備360度無限旋轉夾鉗的中型搬運機器人為例，向您全景式展現，何為“我公司標準”下的出廠驗收。

這臺即將啟程的對中機器人，其最耀眼的特點，莫過于其末端夾鉗，精密液壓伺服旋轉馬達與高速滑環結構，實現了真正意義上的全姿態360度無限旋轉，精準夾取和放置物料，無論物料在輸送線上處于何種角度，抑或需要以特定姿態精準放入復雜模具中，夾鉗都能在極短時間內自行旋轉調整至最佳抓取角度，無需機器人本體進行大幅度的、耗時的姿態調整。

進行超過50萬次的連續正反轉循環，模擬其在整個生命周期內的磨損情況，確保其核心傳動機構歷久彌新。精密儀器會記錄下它在不同轉速、不同負載下的輸出扭矩與角度定位精度，確保夾鉗都符合設計預期。

在最大速度、最大加速度下，為機器人賦予其額定載荷125%的重量，讓其進行最苛刻的“舞蹈”——急停、急啟、高速回轉。連續不間斷耐力測試： 最后，機器人需在模擬客戶生產節拍的工況下，進行120小時不間斷的連續運行。在這個過程中，它要完成數萬次的抓取、移動、旋轉、放置動作。這不僅是性能的測試，更是對電氣系統、冷卻系統、軟件穩定性的終極考驗。

當所有零部件與整機測試均完美通過后，我們將迎來最為關鍵的一環——出廠驗收測試。到達客戶現場，對機器人進行技術文件要求的一一比對，實現百分百的完美呈現，這不僅是一次技術核查，更是一場對客戶的莊嚴承諾儀式。

我們堅信，一臺未經嚴格檢驗而匆忙出廠的設備，是對客戶最大的不負責任。 我們所設立的層層關卡，我們所投入的巨量測試時間，我們所堅持的“不驗收，不發貨”的原則，這一切的背后，是我們對“品質保證”這四個字的敬畏與堅守。

在高端裝備制造的宏大圖景中，環類鍛件是關乎整體結構完整性與運行安全性的關鍵承重部件。環類鍛件的鍛造生產工藝為墩粗、穿孔、輾環等過程，其“圓”的形態，象征著完美與均衡。然而，在經歷了碾環、熱處理等激烈工藝后，這些尺寸巨大、重達數噸的鍛件難免會產生圓度超差、橢圓化、端面翹曲等變形，從理想的“圓”變為失控的“橢”。這不僅影響后續裝配，更可能埋下嚴重的安全隱患。傳統的人工校正，依賴“老師傅”的眼力與經驗，用大錘、千斤頂進行敲打矯正，不僅效率低下、勞動強度巨大，更面臨著精度難以保證、一致性差、甚至造成工件表面損傷等諸多痛點。

面對這一行業共性難題，我們依托深厚的工藝理解與自主技術積累，自主研發制造了上頂式環類鍛件整形機。它并非簡單的“壓機”，而是通過機械、液壓以及電控系統的集成化設計，使得經整形環件的幾何尺寸、形位公差達到最佳狀態，為后續機加工提供最佳環形鍛件毛壞，節約了原材料又縮短了加工周期，同時通過整形工藝，對環類鍛件進行物理方式，消除應力;對有色金屬類的環類鍛件可通過整形工藝實現晶粒細化。

環類鍛件下拉式整形機(上盤靜止式）適用于大型、特大型環類鍛件整形，對特大型環類鍛件整形有其獨特優勢，下拉式與上頂式環類鍛件整形機相對比:下拉式環類鍛件整形機機械設備結構較為簡化，設備重量輕，液壓元件和液壓系統制造成本較上頂式要較高，電控系統控制要求相對較高，同時下拉式較上頂式對整形環件的整形后精度略有降低。

上盤升降式適用于較輕型的環類鍛件整形，其主要特點是:主油缸由多缸組成，主要部件制造成本相對較低，適應用于對環類鍛件整形精度要求較低，產品較輕型的環類鍛件整形要求。

在山西中工重型鍛壓有限公司，最令人望而生畏的工序，莫過于將通紅的鋼坯從高溫爐中取出并精準送入鍛壓機。工人們需要身著厚重的防護服，在高溫環境下，依靠經驗與勇氣，操作笨重的器械完成搬運。這不僅是對工人體力的極限挑戰，也存在著巨大的安全風險，更因人工節奏的不穩定性，成為了制約整條生產線效率提升的瓶頸。

我公司自主研發生產的電液混動重載精密高速物料搬運（出爐）機器人（以下簡稱為“搬運機器人”）成為解決這一問題的鋼鐵先鋒。

傳統的出爐搬運方式面臨的三大難題：

1. 招工難，風險高： 年輕一代普遍不愿從事如此艱苦危險的崗位，老師傅的退休讓人才梯隊出現斷層，安全生產壓力巨大。

2. 效率瓶頸： 人工操作節奏不均，無法與自動化鍛壓設備完美匹配，影響了生產節拍的最大化。

3. 質量隱患： 人工定位的微小偏差，可能導致鍛件次品，造成材料與能源的浪費。

搬運機器人精準入駐后，在數以噸記的鍛壓機前，它擁有強健的“臂膀”，在溫度熾熱環境下，可輕松抓取熾熱鋼坯。其獨特的電液混合動力系統，確保了在抓取、回轉、運送、放置的一系列動作中，既擁有液壓系統的磅礴力量，又兼備電動驅動的靈敏與平穩。

搬運機器人的誕生實現了從“人回避”到“零干預”的智能化飛躍。它證明了以自主創新的硬核科技，能夠切實解決中國制造業最前沿的痛點，為企業邁向智能化、無人化生產提供了堅實而可靠的路徑。

我公司集數十年技術積淀，傾力全鏈路自主研發了電液混動重載精密高速物料搬運(出爐)機器人（以下簡稱為搬運機器人），尤其在冶金、鑄造、玻璃等行業的出爐環節，生產環境如同煉獄，千度高溫炙烤，腐蝕性氣體彌漫，數噸重的物料需在分秒之間完成精準轉運，搬運機器人應運而生。

  以下針對搬運機器人特性做簡要概述：

  一、耐高溫

  耐高溫機械臂及夾鉗可伸入加熱爐內精準抓取紅熱壞料，夾鉗可實現360度旋轉;

  二、負載能力強

  夾持負載可達50-1000kg(根據型號可選)，夾持尺寸范圍可達φ50-φ600mm;

  三、工作范圍大：工作范圍根據現場布置定制，滿足所有配套設備取放料要求;

  四、定位精準：爐內多位置可設定，夾鉗定位精度可達±1mm~3mmm;

五、自動聯機運行：與鍛壓機、加熱爐、切邊機等相關設備聯機通訊，實現模鍛所有工藝動作全自動運行；

六、驅動形式：液壓伺服+電動同服驅動，全閉環控制，位置控制精準，動作響應迅速;

七、運動速度高：夾鉗升降、伸縮、夾緊均為液壓驅動，可實現大功率高速運行。

目前，搬運機器人已成功應用于鍛造廠，成為眾多標桿企業提質、增效、降本的核心裝備。搬運機器人的誕生，是我公司堅持自主創新道路上的又一個里程碑，我們誠摯邀請您共同見證這份源自中國自主研發的硬核力量，攜手共創智能制造的嶄新篇章。